現(xiàn)場(chǎng)可操控智能一體化電動(dòng)執(zhí)行器 上海申弘閥門有限公司 之前介紹HTDQ96P1W電動(dòng)超高溫蝶閥技術(shù)參數(shù)，現(xiàn)在介紹現(xiàn)場(chǎng)可操控智能一體化電動(dòng)執(zhí)行器現(xiàn)場(chǎng)可操控智能一體化電動(dòng)執(zhí)行器，是在POE電動(dòng)執(zhí)行器基礎(chǔ)上研發(fā)的新產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了精小型電動(dòng)執(zhí)行器智能體一化，具有整體調(diào)節(jié)型、整體開關(guān)型、遠(yuǎn)程/就地控制、MODBUS、PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線控制。 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格參數(shù) 外 殼 | 防水級(jí)別 IP67 | 電機(jī)電源 | 標(biāo)準(zhǔn)：220V AC 單相 。可選：110V AC 單相,380/440V AC 3相, 50/60Hz, 10%
24V DC /110V DC /220V DC | 電 機(jī) | 鼠籠式異步電機(jī) | 遙控器 | 紅外線遙控器進(jìn)行個(gè)性化設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了非侵入式設(shè)置。 | 多功能漢字顯示窗口 | 顯示設(shè)備基本參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)，以及故障報(bào)**信息 | 三相電源 | 三相電源自動(dòng)鑒相、自動(dòng)糾正、、缺相保護(hù) | 精度調(diào)節(jié) | 出現(xiàn)振蕩自動(dòng)降低定位精度 | 瞬時(shí)逆轉(zhuǎn)保護(hù) | 當(dāng)執(zhí)行器正在開閥動(dòng)作，執(zhí)行器接到關(guān)閥指令，先停止動(dòng)作，然后延時(shí)一段預(yù)設(shè)的時(shí)間再執(zhí)行關(guān)閥動(dòng)作，減少對(duì)設(shè)備沖擊。 | 限位開關(guān) | 開/關(guān)，各1個(gè) SPDT,250V AC 10A | 輔助限位開關(guān) | 開/關(guān)，各1個(gè) SPDT,250V AC 10A | 扭矩開關(guān) | 開/關(guān)，各1個(gè) SPDT,250V AC 10A | POQ-005/008/010除外 | 行 程Stroke | 9010 | 0～270可選 | 失速防護(hù)/操作溫度 | 內(nèi)置過(guò)熱保護(hù)，開115℃ 5℃ /關(guān) 97℃ 5℃ | 指 示 器 | 連續(xù)的位置指示刻度 | 手動(dòng)操作 | 機(jī)械離合機(jī)構(gòu)，配手輪操作 | 自鎖裝置 | 蝸輪，蝸桿機(jī)構(gòu)提供自鎖 | 機(jī)械限位 | 2個(gè)外部調(diào)整螺栓 | 干 燥 器 | 7-10W (110/220V AC) | 接 線 孔 | 2個(gè) PF 3/4 | 環(huán)境溫度 | -20℃～+70℃ | 潤(rùn) 滑 | 鋁基潤(rùn)滑脂（EP 型） | 材 料 | 鋼，鋁合金，鋁青銅，聚碳酸脂 | 環(huán)境濕度 | zui大MAX 90％ RH | 非凝結(jié) | 抗震性能 | X Y Z 10g，0.2～34 Hz，30分鐘 | 外 涂 層 | 干粉，環(huán)氧聚酯，具有*防腐功能 |
主要技術(shù)參數(shù) 型號(hào) | 扭矩 | 90°動(dòng)作時(shí)間 60/50Hz | zui大軸徑 | 電機(jī) F級(jí) | 額定電流（A）60/50HZ | 手輪 轉(zhuǎn)數(shù) | 重量 | 球閥 | 蝶閥 | 單相 | 三相 | N·M | S | mm | W | 110V | 220V | 380V | 440V | N | Kg | POQ-005 | 50 | 18/22 | φ20 | 20 | 1.10/0.95 | 0.55/0.54 | 0.3/0.3 | N/A | 10 | 7.5 | 15-32 | 50-80 | POQ-008 | 80 | 18/22 | φ20 | 20 | 1.10/0.95 | 0.55/0.54 | 0.3/0.3 | N/A | 10 | 7.5 | 40 | 100 | POQ-010 | 100 | 18/22 | φ20 | 20 | 1.10/0.95 | 0.55/0.54 | 0.3/0.3 | N/A | 10 | 7.5 | 50 | 125 | POQ-015 | 150 | 21/25 | φ22 | 40 | 1.65/1.67 | 0.88/0.84 | 0.31/0.31 | 0.30/0.31 | 11 | 17.3 | 65 | 150 | POQ-020 | 200 | 21/25 | φ22 | 40 | 1.67/1.67 | 0.89/0.85 | 0.31/0.31 | 0.30/0.31 | 11 | 17.3 | 80 | 200 | POQ-030 | 300 | 26/31 | φ35 | 60 | 1.85/1.86 | 0.92/0.92 | 0.35/0.35 | 0.34/0.34 | 13.5 | 22 | 100 | 250 | POQ-050 | 500 | 26/31 | φ35 | 90 | 3.60/3.62 | 1.55/1.58 | 0.59/0.59 | 0.58/0.58 | 13.5 | 23 | 100 | 300 | POQ-060 | 600 | 26/31 | φ35 | 120 | 3.65/3.62 | 1.60/2.20 | 0.60/0.59 | 0.59/0.58 | 13.5 | 23 | 125 | | POQ-080 | 800 | 31/37 | φ45 | 120 | 4.10/4.10 | 2.15/2.20 | 0.85/0.85 | 0.790.79 | 16.5 | 29 | 125 | 350 | POQ-120 | 1200 | 31/37 | φ45 | 180 | 4.20/4.10 | 2.35/2.30 | 0.87/0.87 | 0.81/0.81 | 16.5 | 29 | 150 | 350 | POQ-200 | 2000 | 93/112 | φ65 | 180 | 4.10/4.10 | 2.15/2.20 | 0.85/0.85 | 0.79/0.79 | 49.5 | 75 | 200 | 400 | POQ-300 | 3000 | 93/112 | φ65 | 180 | 4.20/4.10 | 2.35/2.30 | 0.87/0.87 | 0.81/0.81 | 49.5 | 75 | 250 | 450 |
可選參數(shù) 
編號(hào) | 可選配置 | 備注 | 1 | **電動(dòng)執(zhí)行器（ExdⅡ BT4,ExdⅡ CT6） | 2 | 防水電動(dòng)執(zhí)行器 （IP68,10M,250HR） | 3 | 電位計(jì)（1K-10K） | 4 | 比例控制單元（輸入，輸出信號(hào) 4-20mA DC /1-5V /1-10V MODBUS、PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線控制。） | 5 | 現(xiàn)場(chǎng)控制單元（就地控制開 /停/關(guān)選擇開關(guān)，就地/遠(yuǎn)程切換） | 6 | 支持射頻無(wú)線手持操控器，實(shí)現(xiàn)雙向通信，支持地址碼操作。 | 7 | 行程 Stroke 120°，180°，270° | 8 | 直流電機(jī)（24V DC） | | 9 | 附加扭矩開關(guān) （SPDT X 2 250V AC 10A） | POQ-005/008/010 除外 | 10 | 電流位置傳感器（輸出 4-20mA DC） | 11 | 斷電后，電動(dòng)閥全關(guān)、全關(guān)、停止 | 12 | 耐高溫執(zhí)行器 （-10℃～+100℃） | 13 | 耐低溫執(zhí)行器（-40℃～+70℃） | 14 | 低速執(zhí)行器 |
主要功能
1、對(duì)現(xiàn)行的多種信號(hào)兼容功能
可根用戶需求模擬量控制指令設(shè)置為：4～20mA；0～20mA； 0～10mA。
返饋信號(hào)也可設(shè)為：4～20mA；0～20mA； 0～10mA。
開關(guān)量控制指令設(shè)置為：“三態(tài)”，“點(diǎn)動(dòng)”，“保持”，“兩線”，“開停”。
用戶也可根據(jù)情況自定義。*體現(xiàn)了面向用戶的理念。
2、指令信號(hào)失效判斷功能
可自動(dòng)識(shí)別給定指令信號(hào)的故障（包括引線開路、短路、控制信號(hào)超出正常變化范圍等，當(dāng)0～10/20mA無(wú)法判斷開路、短路）。在故障發(fā)生時(shí)能立即發(fā)出報(bào)警，并能根據(jù)用戶選定的信號(hào)失效處理方式（全開、全關(guān)、保持）自動(dòng)控制閥門的位置。
3、偽指令判斷剔除功能
對(duì)控制指令的變化進(jìn)行比較、判斷，對(duì)瞬間的變化進(jìn)行剔除，防止誤觸發(fā)，當(dāng)確認(rèn)是控制指令信號(hào)變化時(shí)執(zhí)行，否則保持原狀態(tài)，提高執(zhí)行器的抗干擾能力。
4、位置發(fā)送器信號(hào)失效判斷功能
可自動(dòng)判斷位置發(fā)送器故障（包括引線開路、短路、傳感器故障、電路故障等）。一旦故障發(fā)生，可立即自動(dòng)關(guān)斷電機(jī)電源，避免了由于信號(hào)故障而導(dǎo)致閥門誤動(dòng)。
5、電機(jī)超溫保護(hù)
電機(jī)出現(xiàn)超溫(溫控開關(guān)動(dòng)作)，電路發(fā)出報(bào)警，切斷電機(jī)電源。溫度降低后自動(dòng)恢復(fù)工作。
6、機(jī)械限位及過(guò)力矩保護(hù)
機(jī)械限位或過(guò)力矩開關(guān)動(dòng)作，電路會(huì)在20mS內(nèi)切斷電機(jī)電源。有效地保護(hù)閥門與電動(dòng)執(zhí)行器的機(jī)械部分不受損壞。 7、自動(dòng)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向功能
控制器能自動(dòng)識(shí)別電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并自動(dòng)調(diào)整為需要的方向，無(wú)需人工介入。
8、瞬間防反轉(zhuǎn)功能
如果電機(jī)在未停止原方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)突然反轉(zhuǎn)，對(duì)電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)的齒輪將造成很大的沖擊，容易損壞減速機(jī)構(gòu)。瞬間防反轉(zhuǎn)功能，能保證在電機(jī)停下來(lái)后再啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，可有效地保護(hù)電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)。
9、自適應(yīng)定位功能
采用*的自適應(yīng)算法確定發(fā)出電機(jī)停止信號(hào)的時(shí)間，大大地提高了定位精度。執(zhí)行器剎車機(jī)構(gòu)的慣性、磨損、負(fù)載力（矩）的變化等因素的變化，自適應(yīng)定位軟件均可進(jìn)行自適應(yīng)運(yùn)算，找出的停機(jī)時(shí)間，減少電機(jī)的起動(dòng)次數(shù)，保證定位，大大降低了基本誤差。
10、電器制動(dòng)（剎車）功能
對(duì)于慣性過(guò)大的單相交流伺服電機(jī)，可啟用電器制動(dòng)功能，以減小電機(jī)慣性帶來(lái)的跟蹤誤差，提高系統(tǒng)的定位精度。本系統(tǒng)是采用直流能耗制動(dòng)，依靠電機(jī)來(lái)消耗動(dòng)能達(dá)到停車，這會(huì)引起電機(jī)溫度上升，在設(shè)置時(shí)應(yīng)選擇盡可能短的制動(dòng)時(shí)間。系統(tǒng)默認(rèn)1.0S。
11、堵轉(zhuǎn)判斷與處理功能
如果閥門出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或其它機(jī)械故障導(dǎo)致閥門不動(dòng)，控制器控制電機(jī)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)一小步，然后再按原方向運(yùn)轉(zhuǎn)。如果堵轉(zhuǎn)消失，轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行。如果堵轉(zhuǎn)繼續(xù)，再重復(fù)后退、前進(jìn)一次。三次進(jìn)退堵轉(zhuǎn)消失，按正常情況處理，不能消失則關(guān)斷電機(jī)電源，發(fā)出報(bào)警。
12、電氣中途、終端限位功能
可根據(jù)系統(tǒng)調(diào)節(jié)對(duì)閥門開度的需要范圍，按百分比數(shù)字設(shè)置閥門中途限位位置，能更好的適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)需要。該功能也可作為執(zhí)行器的終端開=100%／關(guān)=0.0%限位保護(hù)。
13、緊急停機(jī)功能（ESD）
當(dāng)遠(yuǎn)方或就地ESD鍵按下時(shí)，執(zhí)行器會(huì)執(zhí)行緊急停機(jī)，停機(jī)位與指令信號(hào)失效時(shí)所設(shè)位置一致：保持，全開，全關(guān)。
14、自動(dòng)適應(yīng)閥門開／關(guān)方向功能
用戶可任意閥門的開／關(guān)方向。當(dāng)用戶標(biāo)定完閥門的全開、全關(guān)，控制器可根據(jù)用戶定義自動(dòng)確定開／關(guān)閥門方向。
15、反向操作功能
標(biāo)準(zhǔn)操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全關(guān)→全開。
反向操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全開→全關(guān)。給定指令20.00mA閥位全關(guān)，4.00mA時(shí)閥位全開。
反向操作設(shè)置只需在“輸入指令標(biāo)定”時(shí)，“全關(guān)輸入標(biāo)定”—設(shè)為20.00mA, “全開輸入標(biāo)定”—設(shè)為4.00mA即可。
注：反向操作模式需定制。標(biāo)準(zhǔn)版不帶此功能。
16、現(xiàn)場(chǎng)手控操作功能
控制器提供現(xiàn)場(chǎng)／遠(yuǎn)方操作切換功能。現(xiàn)場(chǎng)可手控操作。當(dāng)控制指令信號(hào)失效時(shí)現(xiàn)場(chǎng)可用開關(guān)（脈沖信）號(hào)進(jìn)行手控操作執(zhí)行器。
17、現(xiàn)場(chǎng)手控操作保護(hù)功能
在現(xiàn)場(chǎng)手控操作時(shí)帶有電器限位、機(jī)械限位和力矩保護(hù)及堵轉(zhuǎn)判斷等保護(hù)功能，可確保在操作時(shí)執(zhí)行器和閥門的安全。
18、遙控設(shè)置/遙控控制功能
在現(xiàn)場(chǎng)可對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行非入侵式紅外遙控設(shè)置，還可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)紅外遙控手動(dòng)操作控制執(zhí)行器開行、關(guān)行、停止。
注：遙控功能需定制。標(biāo)準(zhǔn)版不帶此功能。 
三、主要技術(shù)指標(biāo)
1、給定指令信號(hào)：無(wú)源光電偶合器
模擬量：4～20mA；0～20mA；0～10mA；輸入電阻120Ω。
開關(guān)量：干接點(diǎn)短脈沖/脈寬>300ms、連續(xù)。外供電時(shí)幅值9-36V
開關(guān)量控制模式：“三態(tài)”，“點(diǎn)動(dòng)”，“保持”，“兩線”，“開停”
2、位置傳感信號(hào)： 電阻（電位器）。阻值500Ω～10K任意。
３、位返信號(hào)輸出：帶短路保護(hù)4～20mA；0～20mA；0～10mA；
輸出負(fù)載電阻≤750Ω。
4、靈敏度（死區(qū)）： 5～0.3%可調(diào)。步距0.1％。
5、工作模式: S2; S4/S5 10-80% >1200次/小時(shí)
6、比例控制方式: 指令/返饋 1：1，非線性誤差<1%
7、定位誤差：小于±１％；
8、阻尼特性：靈敏度大于1％以上時(shí)無(wú)振蕩。
9、電氣限位設(shè)定范圍：關(guān)限位：0～50％；開限位50～100%。
10、工作電源：AC220V±10％，50/60Hz ±5%。
11、功率驅(qū)動(dòng)板電流：10A、20A可選。
12、工作環(huán)境：溫度－20～70℃。濕度：≤95％RH
參數(shù) 型號(hào) 功能 | POK-10 | POK-16 | POK-25 | POK-50 | POK-100 | POK-200 | 電源 | AC24V/110V/220V/230V/240V/380V 50/60HZ DC24V/12V ±10%允許波動(dòng)。 | 力矩 | 100N.M | 160N.M | 250N.M | 500N.M | 1000N.M | 2000N.M | 時(shí)間 | 30S | 30S | 30S | 30S | 60S | 100S | 電機(jī) | 23W/H | 23W/H | 50W/H | 90W/H | 100W/H | 100W/H | 工作電流 | 0.6A | 0.7A | 0.8A | 1.2A | 1.3A | 1.3A | 重量 | 3.7KG | 3.7KG | 6.8KG | 8.0KG | 12KG | 12KG | 信號(hào) | 整體開關(guān)型：開關(guān)式，反饋4個(gè)無(wú)源信號(hào)、4－20mA信號(hào) 整體調(diào)節(jié)型：輸入輸出：4-20mA、0-10V、1-5V、MODBUS、PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線 | 位置信號(hào) | 執(zhí)行器位置反饋信號(hào)：500Ω－10KΩ電位器或編碼器 | 輸入阻抗 | 90Ω | 定位精度 | 可達(dá)到0.4% | 特點(diǎn) | 配備紅外遙控器，用戶可對(duì)設(shè)備進(jìn)行個(gè)性化設(shè)置無(wú)需打開設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了非侵入式設(shè)置。 | 比例控制信號(hào)：4-20mA、0-10V、1-5V、開關(guān)、MODBUS、PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線 | 現(xiàn)場(chǎng)控制單元：遠(yuǎn)程/就地切換。就地控制：開、關(guān)、停 | 多功能顯示窗口，用戶隨時(shí)了解設(shè)備基本設(shè)置參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)，故障報(bào)警信息一目了然 | 支持現(xiàn)場(chǎng)總線控制：MODBUS、PROFIBUS | 三相電源自動(dòng)鑒相、自動(dòng)糾正，現(xiàn)場(chǎng)安裝無(wú)須關(guān)心相序。缺相自動(dòng)保護(hù)設(shè)備安全。 | 精度自調(diào)節(jié)功能，出現(xiàn)振蕩自動(dòng)降低定位精度，該功能可現(xiàn)場(chǎng)關(guān)閉或使用。 | 具有完備的堵轉(zhuǎn)和振蕩判定等故障檢測(cè)功能。檢測(cè)到故障后，將停止工作以保護(hù)設(shè)備及整個(gè)系統(tǒng)，除通過(guò)顯示屏顯示故障外還通過(guò)無(wú)源觸點(diǎn)向控制系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警，內(nèi)置4無(wú)源觸點(diǎn)輸出：故障輸出、控制模式（現(xiàn)場(chǎng)/遠(yuǎn)程）、開到位、關(guān)到位 | 豐富的現(xiàn)場(chǎng)可設(shè)置工作模式，正動(dòng)作模式、逆動(dòng)作模式，可設(shè)備控制信號(hào)中斷時(shí)，閥門全開、停止、全關(guān)動(dòng)作模式 | 瞬時(shí)逆轉(zhuǎn)保護(hù)，如當(dāng)執(zhí)行器開閥動(dòng)作時(shí)，執(zhí)行器接到關(guān)閥指令，將先停止動(dòng)作，然后延時(shí)一段預(yù)設(shè)時(shí)間再執(zhí)行器關(guān)閥動(dòng)作，以減少對(duì)設(shè)備沖擊。 | 采用固態(tài)繼電器或接觸器控制三相電源，不存在漏電問(wèn)題，更安合可靠。 |
液晶顯示窗口執(zhí)行器采用專門定制的高分辯率液晶顯示屏，簡(jiǎn)單的數(shù)字與標(biāo)識(shí)符界面顯示，為用戶提供了極大的方便。用戶很容易觀察執(zhí)行器控制狀態(tài)。*的背景照明系統(tǒng)液晶顯示器提供所有燈光條件的高可視度，即使在夜晚也可清晰的進(jìn)行觀測(cè)與設(shè)定。 
就地操作 就地的磁鋼旋鈕開關(guān)在*與電氣箱隔離的狀態(tài)下可轉(zhuǎn)換現(xiàn)場(chǎng)和遠(yuǎn)程控制狀態(tài)，輕松的控制、設(shè)定執(zhí)行器。 紅外線控制技術(shù) 普雷沃POK執(zhí)行器采用*紅外線遙感技術(shù)，在無(wú)需打開執(zhí)行器箱蓋情況下，通紅外遙控器就可以完成設(shè)置、操作和診斷，實(shí)現(xiàn)免侵入式設(shè)計(jì)。通過(guò)遙控器可以查閱存儲(chǔ)在執(zhí)行器中的各種配置文件和遠(yuǎn)運(yùn)行數(shù)據(jù)。 
自動(dòng)相位保護(hù)和修正 內(nèi)置相同步器，三相電源的相位旋轉(zhuǎn)時(shí)刻受到監(jiān)視，確保執(zhí)行器按指令正確運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)出現(xiàn)相位顛倒時(shí)，相同步器自動(dòng)改正，保證執(zhí)行器按指令的方向執(zhí)行。執(zhí)行器內(nèi)部相位監(jiān)視器時(shí)刻監(jiān)視三相電源，一旦出現(xiàn)一相或多相丟失的情況，立即禁止執(zhí)行器操作，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。 閥位測(cè)量 執(zhí)行器利用霍爾效應(yīng)磁性計(jì)數(shù)編碼器計(jì)量執(zhí)行器的行程，無(wú)需任限位開關(guān)或機(jī)械齒輪。 電機(jī)過(guò)熱保護(hù) 執(zhí)行器電機(jī)線圈預(yù)埋熱敏開關(guān)，一旦線圈溫度超過(guò)預(yù)設(shè)值120℃，熱敏開關(guān)將斷開相應(yīng)觸點(diǎn)，禁止執(zhí)行器運(yùn)行，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。 
瞬時(shí)逆轉(zhuǎn)保護(hù) 上海申弘閥門有限公司主營(yíng)閥門有：截止閥,電動(dòng)截止閥,氣動(dòng)截止閥,電動(dòng)蝶閥,氣動(dòng)蝶閥當(dāng)執(zhí)行器向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，突然接到反向運(yùn)轉(zhuǎn)命令，執(zhí)行器內(nèi)部的控制邏輯將會(huì)延時(shí)一段預(yù)設(shè)的時(shí)間后，才執(zhí)行器反向運(yùn)轉(zhuǎn)命令。這種功能將減少電機(jī)電流的沖擊，延長(zhǎng)接觸器的壽命，同時(shí)防止沖擊負(fù)載對(duì)閥桿、齒輪箱等機(jī)械傳動(dòng)裝置造成損傷，有效保護(hù)電機(jī)。 閥門堵轉(zhuǎn)保護(hù) 當(dāng)執(zhí)行器接到信號(hào)開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果閥門被卡住，執(zhí)行器在預(yù)設(shè)的時(shí)間內(nèi)沒有動(dòng)作，內(nèi)部電路將斷開相應(yīng)的觸點(diǎn)，強(qiáng)制中止執(zhí)行器運(yùn)，同時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。 GPRS通訊模塊 GPRS模塊與電動(dòng)執(zhí)行器485總線接口相連，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制電動(dòng)閥門。與本文相關(guān)的產(chǎn)品有：D941W-1C電動(dòng)通風(fēng)蝶閥在新余礦業(yè)應(yīng)用 |
