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電動(dòng)閥門RS485總線的監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) |
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| 詳細(xì)介紹 | ||||||||||||||||
之前介紹JIS日標(biāo)不銹鋼截止閥標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)在介紹電動(dòng)閥門RS485總線的監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)協(xié)議轉(zhuǎn)換器" title="協(xié)議轉(zhuǎn)換器">協(xié)議轉(zhuǎn)換器" title="協(xié)議轉(zhuǎn)換器">協(xié)議轉(zhuǎn)換器， 設(shè)計(jì)了PID 調(diào)節(jié)儀表在線集中監(jiān)控系統(tǒng)。主要包括： 鋼制品生產(chǎn)線上罩式爐設(shè)備的溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)， 數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)， 以及PID 調(diào)節(jié)儀表的讀寫數(shù)據(jù)系統(tǒng)。 監(jiān)控系統(tǒng)采用RS485總線結(jié)構(gòu)， 通過U SB 轉(zhuǎn)RS485協(xié)議轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與PID 調(diào)節(jié)儀表的網(wǎng)絡(luò)通信。RS485總線的特點(diǎn)是實(shí)施簡(jiǎn)單方便， 通過RS- 485可以聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成分布式系統(tǒng)， 其允許zui多并聯(lián)32臺(tái)驅(qū)動(dòng)器和32臺(tái)接收器， *可以滿足生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)配備多個(gè)PID調(diào)節(jié)儀表的組網(wǎng)需要。圖1 監(jiān)控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖1 監(jiān)控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)MODBUS是法國(guó)MODICON(*康)公司zui先倡導(dǎo)的一種通訊規(guī)約，經(jīng)過大多數(shù)公司的實(shí)際應(yīng)用，逐漸被認(rèn)可，成為一種標(biāo)準(zhǔn)的通訊規(guī)約，只要按照這種規(guī)約進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊或傳輸，不同的系統(tǒng)就可以通訊。目前，在RS232/RS485通訊過程中，更是廣泛采用這種規(guī)約。 當(dāng)在Modbus網(wǎng)絡(luò)上通信時(shí)，此協(xié)議決定了每個(gè)控制器須要知道它們的設(shè)備地址，識(shí)別按地址發(fā)來的消息，決定要產(chǎn)生何種行動(dòng)。如果需要回應(yīng)，控制器將生成反饋信息并用Modbus協(xié)議發(fā)出。在其它網(wǎng)絡(luò)上，包含了Modbus協(xié)議的消息轉(zhuǎn)換為在此網(wǎng)絡(luò)上使用的幀或包結(jié)構(gòu)。這種轉(zhuǎn)換也擴(kuò)展了根據(jù)具體的網(wǎng)絡(luò)解決節(jié)地址、路由路徑及錯(cuò)誤檢測(cè)的方法。
2.電動(dòng)閥門RS485總線的監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)Modbus協(xié)議描述 MODBUS協(xié)議定義了一個(gè)與基礎(chǔ)通信層無(wú)關(guān)的簡(jiǎn)單協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU）。特定總線或網(wǎng)絡(luò)上的MODBUS協(xié)議映射能夠在應(yīng)用數(shù)據(jù)單元（ADU）上引入一些附加域。啟動(dòng)MODBUS事務(wù)處理的主機(jī)創(chuàng)建MODBUS應(yīng)用數(shù)據(jù)單元。功能碼向從機(jī)指示將執(zhí)行哪種操作。圖1 通用MODBUS幀用一個(gè)字節(jié)編碼MODBUS數(shù)據(jù)單元的功能碼域。有效的碼字范圍是十進(jìn)制1-255（128-255為異常響應(yīng)保留）。當(dāng)從主機(jī)向從機(jī)設(shè)備發(fā)送報(bào)文時(shí)，功能碼域通知從機(jī)執(zhí)行哪種操作。 從主機(jī)向從機(jī)設(shè)備發(fā)送的報(bào)文數(shù)據(jù)域包括附加信息，從機(jī)使用這個(gè)信息執(zhí)行功能碼定義的操作。這個(gè)域還包括離散項(xiàng)目和寄存器地址、處理的項(xiàng)目數(shù)量以及域中的實(shí)際數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)。 在某種請(qǐng)求中，數(shù)據(jù)域可以是不存在的（0長(zhǎng)度），在此情況下從機(jī)不需要任何附加信息。如果在一個(gè)正確接收的MODBUS ADU中，不出現(xiàn)與請(qǐng)求MODBUS功能有關(guān)的差錯(cuò)，那么從機(jī)至主機(jī)的響應(yīng)數(shù)據(jù)域包括請(qǐng)求數(shù)據(jù)。如果出現(xiàn)與請(qǐng)求MODBUS功能有關(guān)的差錯(cuò)，那么包括一個(gè)異常碼，從機(jī)應(yīng)用能夠使用這個(gè)域確定下一個(gè)執(zhí)行的操作。 例如，客能夠讀一組離散量輸出或輸入的開/關(guān)狀態(tài)，或者主機(jī)能夠讀/寫一組寄存器的數(shù)據(jù)內(nèi)容。 當(dāng)從機(jī)對(duì)主機(jī)響應(yīng)時(shí)，它使用功能碼域來指示正常（無(wú)差錯(cuò)）響應(yīng)或者出現(xiàn)某種差錯(cuò)（稱為異常響應(yīng)）。對(duì)于一個(gè)正常響應(yīng)來說，從機(jī)僅對(duì)原始功能碼響應(yīng)。
3 監(jiān)控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 3. 1 自整定專家PID調(diào)節(jié)儀表 上海申弘閥門有限公司主營(yíng)閥門有：截止閥,電動(dòng)截止閥自整定專家PID 調(diào)節(jié)儀表具備100 ~ 240VAC寬范圍輸入的開關(guān)電源， 輸入采用數(shù)字校正及自校準(zhǔn)技術(shù)， 測(cè)量穩(wěn)定， 消除溫漂和時(shí)漂引起的測(cè)量誤差。儀表全面采用表面貼裝工藝， 并采用多重保護(hù)和隔離設(shè)計(jì)， 抗干擾能力強(qiáng)、可靠性好。 儀表采用*專家PID 智能調(diào)節(jié)算法， 控制穩(wěn)定， 無(wú)超調(diào)， 具備高精度的自整定（ AT ）功能。 儀表輸出采用模塊化硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)， 可通過更換不同的功能模塊實(shí)現(xiàn)多種控制方式。PID控制輸出可選擇4mA ~ 20mA電流、（ 1V ~ 5V電壓）、SSR驅(qū)動(dòng)、單相/三相SCR過零觸發(fā)和單相SCR移相觸發(fā)等多種方式， 另有兩路報(bào)警輸出功能， 還可選配變送輸出， 或標(biāo)準(zhǔn)通訊接口（ RS485或RS232）。 儀表具有多類型輸入功能， 一臺(tái)儀表可以配接不同的輸入信號(hào)（熱電偶/熱電阻/線性電壓/線性電流/線性電阻）， 大大減少了備表的數(shù)量。其適用范圍非常廣泛， 可與各類傳感器、變送器配合使用， 實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、壓力、液位、容量、力等物理量的測(cè)量和顯示，并配合各種執(zhí)行器對(duì)電加熱設(shè)備和電磁、電動(dòng)閥門進(jìn)行PID 調(diào)節(jié)和控制、報(bào)警控制、數(shù)據(jù)采集和記錄。
3. 2 USB轉(zhuǎn)RS485協(xié)議轉(zhuǎn)換器 USB 轉(zhuǎn)RS485 協(xié)議轉(zhuǎn)換器是一款即插即用型的協(xié)議轉(zhuǎn)換器， *兼容U SB （ Universal Seria l Bus）Rev: 2. 0; 支持任何波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、數(shù)據(jù)收發(fā)時(shí)間間隔等參數(shù)， 是一款自適應(yīng)的協(xié)議轉(zhuǎn)換器。 支持RS- 232 /485界面， 2Mbps以上數(shù)據(jù)傳輸速率。 支持自動(dòng)握手協(xié)議； 支持遠(yuǎn)程喚醒和電源管理； 支持USB總線直接取電， 無(wú)需外接電源（ DC 5V） ; 驅(qū)動(dòng)程序分二次確認(rèn)， *次為芯片驅(qū)動(dòng)， 第二次為I /O 端口驅(qū)動(dòng)， 為同一目錄下的驅(qū)動(dòng)程序即可完成。 4 監(jiān)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 監(jiān)控系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)采用Borland C++ Builder 6設(shè)計(jì)開發(fā)， 通過其功能*的圖形化控制界面， 及SPComm控件在串行口下編程， 采用Modbus協(xié)議，通過USB 轉(zhuǎn)RS485協(xié)議轉(zhuǎn)換器， 很好地實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)與PID調(diào)節(jié)儀表的通訊功能， 從而可以方便的通過對(duì)上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)界面的操作， 實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線上各個(gè)分區(qū)儀表的參數(shù)監(jiān)測(cè)與遠(yuǎn)程操作控制。 該軟件系統(tǒng)主要包括三部分： 鋼制品生產(chǎn)線上罩式爐設(shè)備的溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)， 數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)， 以及PID調(diào)節(jié)儀表的讀寫數(shù)據(jù)系統(tǒng)。 4. 1 Modbus通信 控制器通信使用主- 從技術(shù)， 即主設(shè)備能初始化傳輸（查詢）。從設(shè)備根據(jù)主設(shè)備查詢提供的數(shù)據(jù)作出相應(yīng)反應(yīng)。無(wú)論主設(shè)備查詢還是從設(shè)備響應(yīng)， 每個(gè)Modbus幀都包括地址域、功能域、數(shù)據(jù)域、錯(cuò)誤檢測(cè)域。Modbus通信有兩種模式： ASC II模式和RTU 模式。相對(duì)于ASC II模式， RTU 模式在同樣的波特率下， 可比ASCII模式傳送更多的數(shù)據(jù)。 使用RTU模式， 消息發(fā)送至少要以3. 5個(gè)字符時(shí)間的停頓間隔開始。整個(gè)消息幀必須作為連續(xù)的流傳輸。如果在幀完成之前有超過1. 5個(gè)字符的停頓時(shí)間， 接收設(shè)備將刷新不完整的消息并假定下一個(gè)字節(jié)是一個(gè)新消息的地址域。同樣的， 如果一個(gè)新消息在小于3. 5個(gè)字符時(shí)間內(nèi)接著前個(gè)消息開始， 接收的設(shè)備將認(rèn)為它是前一個(gè)消息的延續(xù)。這將導(dǎo)致一個(gè)錯(cuò)誤， 因?yàn)樵趜ui后的CRC 域的值不可能是正確的。一個(gè)典型的消息幀如表1所示。PID 調(diào)節(jié)儀表采用Modbus- RTU 模式進(jìn)行上位機(jī)通訊， 協(xié)議格式為： 8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無(wú)校驗(yàn)位， 發(fā)送接收數(shù)據(jù)都是以十六進(jìn)制格式進(jìn)行。發(fā)送數(shù)據(jù)格式如表2所示。 其中， 參數(shù)的通訊地址用一個(gè)字節(jié)表示時(shí)， 對(duì)應(yīng)A2位置， A1默認(rèn)為00H; 03、04指令均為讀命令， 其中04對(duì)應(yīng)讀取的數(shù)據(jù)不可寫入， 03與06 指令對(duì)應(yīng)參數(shù)地址， 一個(gè)讀取、一個(gè)寫入； A1、A2與A3、A4組成兩個(gè)雙字節(jié)的數(shù)據(jù)， CRC 校驗(yàn)碼是一個(gè)雙字節(jié)數(shù)據(jù)， 所有的數(shù)據(jù)都是高位在前， 低位在后； 03、04指令讀取數(shù)據(jù)時(shí)， A 1、A2 為開始讀取的地址， A3、A4為連續(xù)讀取數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)； 06指令中， A1、A2需要寫入數(shù)據(jù)的地址， A3、A 4表示要寫入的數(shù)據(jù)。 返回?cái)?shù)據(jù)格式， 06 指令寫入數(shù)據(jù)時(shí)， 發(fā)送與返回的數(shù)據(jù)一致； 03、04指令返回?cái)?shù)據(jù)格式如表3 所示， 其中返回?cái)?shù)據(jù)字節(jié)數(shù)為： N × 2。
溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用Borland C ++ Builder 6設(shè)計(jì)開發(fā)， 主要涉及Chart、T imer、SPComm、Ma inM enu等控件的使用。系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)主要包括： 采樣程序， 數(shù)據(jù)保存程序， 備份歷史數(shù)據(jù)程序等。溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要流程如圖2所示。圖2 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要流程圖圖2 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要流程圖 4. 3 數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng) 啟動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)程序， 首先選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)文件， 將會(huì)顯示對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)信息， 如圖3所示。數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)主要包括兩種數(shù)據(jù)檢索方式： 方式1, 通過選定檢索日期進(jìn)行檢索； 方式2, 設(shè)置卷號(hào)， 按卷號(hào)檢索。通過數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)， 可以很方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)歷史數(shù)據(jù)的瀏覽與查詢。圖3 數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)關(guān)鍵字：RS485總線 監(jiān)控系統(tǒng) 4. 4 PID調(diào)節(jié)儀表的讀寫數(shù)據(jù)系統(tǒng) PID調(diào)節(jié)儀表的讀寫數(shù)據(jù)系統(tǒng)主要包括三部分功能： 寫入儀表前的數(shù)據(jù)設(shè)置功能， 數(shù)據(jù)寫入儀表功能和讀取儀表數(shù)據(jù)功能。 圖4為數(shù)據(jù)寫入儀表程序主流程圖。其中數(shù)據(jù)設(shè)置功能主要通過兩個(gè)途徑實(shí)現(xiàn)： 途徑1, 添加系統(tǒng)的配置設(shè)置文件“MControlini”， 通過對(duì)配置設(shè)置文件中溫度和時(shí)間參數(shù)的設(shè)置與修改， 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)寫入儀表前的設(shè)置操作； 途徑2, 啟動(dòng)讀寫數(shù)據(jù)系統(tǒng)程序， 選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)文件， 系統(tǒng)程序會(huì)自動(dòng)關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)庫(kù)文件中設(shè)置的分區(qū)儀表總數(shù)， 通過對(duì)每個(gè)分區(qū)各個(gè)曲線段溫度與時(shí)間參數(shù)的修改與設(shè)置， 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)寫入儀表前的設(shè)置操作。其中， 途徑2在設(shè)置數(shù)據(jù)時(shí)， 可以對(duì)輸入數(shù)據(jù)的格式及大小進(jìn)行判斷， 而且重新設(shè)置的數(shù)據(jù)狀態(tài)變化將會(huì)實(shí)時(shí)對(duì)應(yīng)地顯示在界面對(duì)應(yīng)的曲線段中。 圖5為讀取儀表數(shù)據(jù)程序主流程圖。通過對(duì)系統(tǒng)讀取的儀表數(shù)據(jù)與系統(tǒng)配置文件中的參數(shù)作對(duì)比分析， 判斷儀表數(shù)據(jù)與系統(tǒng)配置文件數(shù)據(jù)是否一致。 若“是”， 表明系統(tǒng)設(shè)置的參數(shù)與儀表數(shù)據(jù)具有很好的一致性， 終止讀取程序； 若“否”， 則執(zhí)行程序的下一步操作：“配置文件數(shù)據(jù)寫入儀表”， 或者“配置文件數(shù)據(jù)更新為儀表數(shù)據(jù)”。通過讀取儀表數(shù)據(jù)程序， 系統(tǒng)很好地實(shí)現(xiàn)了配置文件數(shù)據(jù)與儀表數(shù)據(jù)的一致性。
5 結(jié)束語(yǔ) 通過RS485總線構(gòu)成的分布式系統(tǒng)， 可以滿足多個(gè)PID調(diào)節(jié)儀表的組網(wǎng)需求。基于RS485 總線結(jié)構(gòu)， 通過Modbus協(xié)議， 采用Borland C + + Bu ilder6設(shè)計(jì)的監(jiān)控系統(tǒng)， 很好地實(shí)現(xiàn)了對(duì)生產(chǎn)線上各個(gè)分區(qū)儀表的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和遠(yuǎn)程控制， 為相關(guān)企業(yè)生產(chǎn)帶來了很好的實(shí)際效益， 節(jié)省了一定的人力資源和生產(chǎn)成本， 具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。與本文相關(guān)的產(chǎn)品有不銹鋼波紋管密封安全閥 |
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